در حالی که رباتهای پرنده مستقل کاربردهای بالقوه جالبی دارند، اما اگر نتوانند پس از فرود روی زمینهای ناهموار دوباره حرکت کنند، کاربرد آنها محدود میشود. اکنون یک ربات آزمایشی جدید با الهام از طبیعت میتواند این کار را با تقلید از راه رفتن کلاغ انجام دهد.
به گزارش خبرآنلاین، این ربات با نام مناسب RAVEN به معنای کلاغ که از سر واژههای عبارت «وسیله نقلیه رباتیک الهام گرفته از پرندگان برای محیطهای متعدد»(Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple Environments) ایجاد شده، توسط وون دانگ شین(Won Dong Shin) و همکارانش در موسسه فناوری فدرال سوئیس ساخته شد. و در حالی که ممکن است شبیه یک ربات بالدار به نظر برسد، اما در واقع از طریق ترکیبی از دو بال نیمه ثابت و یک پروانه پرواز میکند. نقطه قوت واقعی ریون یا کلاغ، پاهای چند مفصلی آن است.
به نقل از ایسنا، اگرچه از نظر تشریحی به اندازه یک کلاغ واقعی پیچیده نیستند، اما با شبیهسازی مفصل ران، مچ پا و پاهای کلاغ واقعی ساخته شدهاند. این ترکیب به ربات اجازه میدهد تا راه برود و به طور متناوب یک پا را جلوی پای دیگر قرار دهد، از روی شکافها یا موانع کوچک بپرد و روی سطوح برآمده جابهجا شود.
این ربات درست مانند یک کلاغ واقعی، قادر است هنگام شروع پرواز به سمت هوا بپرد. آزمایشها نشان داد که افزایش سرعت برخاستن به این روش نسبت به برخاستن بدون پرش از نظر انرژی کارآمدتر است.
دانشمندان در مقالهای درباره تحقیقات خود که به تازگی در مجله نیچر منتشر شده است، میگویند: پاهای رباتهای چند کاره فرصت را برای استقرار هواپیماهای سنتی با بال ثابت در زمینهای ناهموار از طریق برخاستن خودکار و راه رفتنهای چندوجهی گسترش میدهند.
۵۸۵۸
- نویسنده: خبرآنلاین